Simrad WP30 como repararlo?

Hola amigos
Este brico lo realicé este verano, pero he estado muy ocupado y es ahora cuando os lo puedo colgar.
Nuestro velero funciona con un piloto de rueda muy simple, pero al mismo tiempo robusto y sencillo de mantener, aunque ya es un modelo viejo del que va costando trabajo encontrar alguna piezas de repuesto.

Y es así como cayó en nuestras manos y cedido por otro navegante un WP30 gemelo al nuestro y del que nos dijeron que tenía estropeada la placa electrónica y que no se podía reparar. El resto estaba en mejor estado que el nuestro y ya empezaba a fallar la correa, y los rodamientos se atascaban un poco.

Empezamos a desmontarlo de la timonera por el soporte que lo une al brazo de uno de los radios de la rueda del timón quitaremos la tapa de la marca Simrad.

Aparecen dos tornillos que al aflojarlos, nos permite desplazar la elipse negra de plástico y quitarla.

Recordar colocar los dos cilindros excéntricos negros con el interior estriado, en la posición correcta para que luego encaje sin tolerancia en el radio del timón cuando lo tengamos que volver a montar.

Tendremos ahora que desconectar el piloto de los cables de alimentación y nmea, eso se hace en una caja rectangular negra que hay junto al teclado. En algunos casos de esa caja sale un cable hacia un conector de rosca hermético y solo tendremos que desconectarlo, si no lo tenemos quitamos los 4 tornillos de la caja y separamos los cables de la foto.

Aquí os dejo el detalle de como están conectados antes de quitarlos de la regleta

Después de esto ya podemos aflojar el tornillo que sujeta la rueda del timón  al eje de la timonera y retirarla para dejar libre el piloto que va sujeto a la timonera por dos tornillos.

Una vez con el piloto desmontado de la timonera, ya podremos trabajar en la mesa del barco con mas comodidad y seguridad.

Lo primero es separar la tapadera circular de la base, es a presión, tirando hacia fuera al mismo tiempo que se gira.

Nos quedan a la vista los rodamientos y la ruedas y piñones que accionan la correa, también a salido la correa y debemos acordarnos de la posición de su montaje para que posteriormente no la coloquemos al revés, ya que esto producirá que el piloto resbale y no tenga fuerza para girar el timón.

Al mismo tiempo recordar como va colocada la correa en las tres ruedas de embrague y tracción.

ATENCIÓN !!!!

Hay un error en las tres fotos anteriores.

La correa está mal colocada, pasa por la parte superior de la polea central y luego por la parte inferior de las dos de los laterales.

En breve colgaré las fotos correctas, disculpas.

Esta es la buena foto

Ahora ya es el momento de revisar las ruedas de los rodamientos que son de color blanco y tienen un tornillo superior y una tapa que en algunos casos estará rota.

Si la tapa de plástico está rota, la podemos sustituir por un trozo cortado a la misma medida y sujeto por el mismo tornillo como el de la foto.

Para desmontar los rodamientos. limpiar y engrasar con aceite de  silicona, hacemos esto:

Una vez engrasados y montados  queda repasar las 3 ruedas de tracción.

Miraremos si las gomas están en buen estado, si la rueda del motor tiene todos sus dientes, pero no desmontaremos esta parte, solo engrasaremos la placa metálica que tiene ese tornillo y que se mueve al accionar el embrague.

Con esto lo siguiente es repasar la otra parte del embrague, donde va alojada la palanca.
Quitamos los tornillos que están en la tapadera que aloja el motor, esta.

Aquí podremos repasar el estado de la palanca, y acceder al tornillo que regula la tensión de la correa que se encuentra en la base de la palanca gris.

Debajo de la tapadera metálica gris, encontraremos los engranajes des multiplicadores del motor, no debemos quitarla si no tenemos un atasco de alguna rueda dentada  por suciedad o algún elemento externo.
Debe tener una grasa blanca espesa.

Otra parte del piloto, es la del teclado, donde se encuentra la placa electrónica y el sistema de brújula.
Quitaremos los tornillos que tiene por debajo del teclado.

Al quitar la tapadera encontramos la placa electrónica y debajo de ella el teclado de goma.

El teclado viene soldado a la tapadera, cosa que vemos muy mal, ya que impide poderlo adquirir como repuesto, ya que es una de las cosas que con el tiempo se deteriora al estar a la intemperie.

Ya solo nos queda conocer la parte de abajo de esta zona del teclado, donde va alojado el sistema electrónico de orientación como una brújula eléctrica, es quizás la parte mas delicada del sistema y va unida a la placa por unos hilos de cobre muy, muy finos y delicados.

Podremos separarlos de la placa desconectando ese bus de color blanco  silicona.

Es importante  conocer esto, ya que estos sistemas antiguos pueden ser sensibles a las interferencias de teléfonos móviles y al estar montado muy cerca del timón, si llevamos el teléfono en el bolsillo del pantalón, lo podemos acercar sin darnos cuenta demasiado y hacer que se vuelva loco durante un rato.

Esto es todo, solo indicar que la correa suele durar unos 10 años y que hay tiendas que por Internet en Inglaterra te la suministran a buen precio.

Salud marineros, _/)_ y hasta pronto.

Wincher nuevos mas a mano para timonel

Hola a todos.

Gracias a un foro náutico localizamos un par de wincher de segunda mano, después de buscar varios meses algo que pudiera valer para nuestro barco y no fueran muy caros. Quería colocarle dos wincher mas retrasados pues los que tiene actualmente quedan lejos de la posición del timonel y como en ocasiones navego en solitario es un engorro cada vez que hay que virar hacerlo desde la otra parte de la bañera, también cuando vienen invitados y vamos de paseo es un engorro que se tengan que cambiar de banda para la virada.

Encontramos dos unidades en buen estado que pertenecieron a un Puma 34, robustos y simples. los vamos a colocar en una plataforma redonda que está reforzada con madera por debajo de la fibra y que vimos cuando se saneó el cuadro del motor al quitar el techo de la cocina.

Lo primero son las herramientas, taladro, llaves fijas, destornilladores y brocas.

tendremos que desmontar el techo de la cocina y del baño, ya que son los que tapan la zona de colocación de los wincher.

Para ellos hay que quitar los tornillos que sujetan cada una de las planchas, en unas ocasiones son de madera y en otras de fibra como esta curva de la foto.

Una vez quitados todos los embellecedores del techo, tenemos vía libre para trabajar.
Planteamos los wincher en la zona superior y le colocamos la manivela para cerciorarnos que no roza con nada en su giro de 360º, nosotros tenemos un bimini y los tubos que lo sujetan pudieran entorpecer su uso.

Una vez planteado su sitio definitivo, marcamos los agujeros del winche y de la bita.
En winche hay que desmontarlo quitando le el prisionero superior y tirando hacia arriba al mismo tiempo que giramos el cilindro inoxidable.

Quitando la campana de inox ya accedemos al cuerpo interior que dejan los agujeros libres para marcar en la fibra donde hacer los taladros.

Una vez hechos los agujeros aplicamos sikaflex para evitar que entren humedades y apretamos con arandela lo más ancha posible y tuerca de seguridad anti aflojes hasta que veamos salir el sika por los lados de la base. Hacemos lo mismo con las bitas.

Y el resultado son los wincher a la mano que nos permitirán en el futuro completar el velamen del barco con un asimétrico para vientos flojos.

Gracias a todos y hasta la próxima
Buena proa

Como montar un AIS Matsutec HA-102

Hola  todos, hoy vamos a explicar como hemos montado este AIS en nuestra embarcación.

El AIS es un equipo de seguridad que no sustituye al radar, mas bien lo complementa, con el podremos ver a otros barcos, en comerciales y pesqueros (es obligatorio montarlo), y en deportivos (por ahora opcional), su rumbo, velocidad, datos de la embarcación, etc...siempre que lo lleven encendido y a una distancia que dependerá de nuestra instalación. Recordar que la emisión y recepción se hace por vhf en nuestro caso con una potencia de salida de 2w.

Primero explicaré porqué nos decidimos por este modelo.
Existen en el mercado infinidad de AIS,  he buscado un equipo autónomo, transceptor (emite y recibe), compatible y conectable con mas equipos nmea, rs232 y rs422, luego veremos porqué, y económico.

Matsutec es una marca China de fabricación robusta y sencilla, y te puedes encontrar con dos versiones, el HA-102 sin pantalla o el HP33A con pantalla.
En mi caso elijo el primero, ya que la pantalla no me interesa al poderlo conectar al ploter de la bañera y a un pc en la mesa de cartas. Soy de la opinión que este sistema de seguridad hay que tenerlo a mano en la timonera con el ploter y en la mesa de cartas para cuando vamos en modo piloto automático.

Para ponerlo en funcionamiento nos hacen falta una antena vhf y otra gps.

Estas son las herramientas que vamos a utilizar y la caja del equipo.

Y este el equipo

Es muy sencillo, tiene un interruptor de apagado y encendido y otro superior de llamada de socorro con una pequeña tapadera de plástico para evitar pulsarlo por error.

Vamos a ver la parte posterior del equipo que es donde tenemos la mayor tarea de conexiones.

Podemos ver de izquierda a derecha, conector antena vhf, el de la antena gps, salida rs232 para la programación del ais a pc, y conector de alimentación a 12 volt y comunicaciones nmea y rs422.

Una vez buscada la mejor ubicación de la caja del AIS en nuestra embarcación, recordar que no es necesario tenerlo en nuestra mesa de bitácora, se puede colocar en el interior de un armario, tambucho, etc, tenemos que cablear las antenas y conexiones. Empecemos por vhf que tiene mas inconvenientes.

Hay dos opciones, colocar una antena específica para este AIS o utilizar la antena que ya tenemos en el tope de palo de nuestra emisora vhf.
Yo soy partidario de no compartir las antenas, ya  que si se estropea, nos quedamos sin poder comunicarnos, además para compartir la antena hay que colocar un spliter entre el ais y la emisora vhf, que actúa como un micro interruptor que conmuta muy rápidamente enviando la 1/2 de señal a cada equipo. Además estos spliter deben estar diseñados especial para náutica, ya que deben tener un relé interior que cuando usemos nuestra emisora vhf desconecte la emisión y recepción del ais. Su coste se dispara y no merece la pena prescindir de una segunda antena.

La colocación de esta segunda antena vhf debe ser estudiada con tranquilidad, ya que según donde la coloquemos, dependerá que el alcance de nuestra señal sea reducido o muy grande.
Tener en cuenta los parámetros siguientes:
Comodidad para colocarla.
A más altura más alcance.
Tamaño de la antena y ganancia de decibelios (db).
Las dos antenas de vhf deben de estar separadas por un metro de distancia o diferente altura si van a estar funcionando al mismo tiempo para no producir interferencias entre ellas.
La antena debe ser especifica para AIS, ya que concentra el rango de emisión en la frecuencia del AIS y tiene mayor rendimiento que una genérica de radio vhf.

He elegido esta  ANTENA SHAKESPEARE HA156C, es especifica para ais, y la puedo colocar en el palo mas alta que en la popa del barco, el inconveniente es su mini tamaño pero con una ganancia igual que muchas de las grandes, nos viene estupenda para colocar a la mitad del palo.

HA156C Antenna Specifications
Frequency Range	156-162 MHz: VHF marine band
Gain	Unity Gain
V.S.W.R.	<1.5:1 at resonance
Length	0.15 m
Weight	0.05 kg
Sections	1

Por especificidades de nuestro barco decido colocarla a la altura de la primera cruceta, ya que disponemos de una canaleta por el exterior del palo por donde baja el cable del radar y podremos utilizarla para evitar meter el cable de la antena vhf por dentro del palo, que siempre es un engorro.

Subimos al palo colocamos la antena, bajamos el cable y colocamos un pasa cable en la base del palo y para evitar que entren humedades, reforzamos con una masilla de dos componentes la entrada del pasa cables.

Colocamos el cable con el pasa cables y le ponemos la masilla.

Ahora que ya tenemos el cable en el interior del barco, solo tenemos que llevarlo hasta la mesa de cartas por dentro del techo del barco. Así queda la entrada del cable desde la cubierta.

Quitamos el embellecedor de madera que tenemos en la puerta del baño y pasamos el cable por encima de la puerta al interior del armario.

El cable pasará por dentro del armario que hay junto a la puerta y lo sacamos con un taladro a la mesa de cartas y le colocamos el conector vhf.

En esta misma foto, vemos como un cable gris sale hacia arriba, es el cable de alimentación del ais y que lleva el bus de comunicaciones

1 Power + --> Positivo 12v
2 Power - --> Negativo
3 SD --> RS232
4 RD --> RS232
5 SG --> RS232
6 TX+ --> RS422 (nmea)
7 TX- --> RS422 (nmea)
8 RX+ --> RS422 (nmea)
9 RX- --> RS422 (nmea)
10 NC --> Ground

Conectamos la alimentación al interruptor del cuadro que enciende el ploter, ya que los vamos a utilizar siempre juntos, y conectamos los dos cables del nmea, que hemos traído desde el ploter que está en la bitácora, a los cables blanco y naranja del bus de datos del ais.

Lo importante para la conexión nmea es que localicemos los cables de salida y entrada de nuestro ploter Tx y Rx y los conectemos a los Rx y Tx del ais de esta forma.

Ploter---------AIS

Tx-------------Rx+

Rx-------------Tx+

Diferenciamos Rx+ y Tx+ del ais, porque este equipo Matsutec HA102 tiene dos salidas nmea  (+)  y (-) como puedes ver en el esquema de arriba

En la imagen podemos ver el cable blanco y naranja que conectamos con una ficha de emplame a los dos que vienen del ploter. También se pueden ver a la izquierda de la ficha los dos cables azul y verde con cinta aislante blanca, que ya dejamos preparados para en el futuro conectar al pc.

Ya solo nos queda conectar la antena GPS, para ello podemos colocar una del tipo seta, en el exterior o en el interior,  que se puede comprar en china al mismo fabricante del ais y que viene con 15mts de cable, o una de interior mas pequeña que en nuestro caso la hemos colocado dentro del armario.

Os quiero advertir que esto es una de las cosas que mas problemas nos ha dado. Al principio pensaba que el mismo ploter a través de nmea era capaz con su antena gps de posicionar al ais, pero no ha sido así, después coloque una antena gps china similar a la de la foto, de automoción con los mismos parámetros que esta y tampoco funcionó. Al final encontré  en Seymo Nautica esta antena para Matsutec y funciona estupendamente no siendo su coste tan elevado como las de seta.

Ya solo nos queda programar el ais a través de la entrada rs 232 con un cable rs232-usb, rular el programa que incluye el fabricante en un cd y colocar los datos del barco, MSSI, eslora, manga, nombre, nacionalidad, etc....
Ojo con el cd y la versión de sistema operativo con el que lo lees, pues WinXP no los lee, y te puede dar la impresión que el disco viene en blanco. Si el mssi se deja con la configuración 0000000000, el ais no transmite la posición .

Además debes tener conectada la antena VHF al AIS para que el programa te conecte con el ordenador, la antena de GPS no hace falta conectarla.

Y aquí tenemos la imagen de nuestro ploter, donde se ve como se localizan las embarcaciones situadas en Cádiz que emiten ais con el triángulo verde, estando nosotros en el Puerto de Sta María.

Y esto es todo.
Tengo el manual de programación de este ais en un archivo pdf y se lo puedo suministrar a quien lo necesite, aunque te lo puedes descargar de Internet con una simple búsqueda en google.

Un saludo y buena proa a todos.